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混凝土泵機是一種用于輸送(song)和澆筑混凝士(shi)的移動式混凝土工(gong)程(cheng)機(ji)械，它可(ke)以將混凝士(shi)沿(yan)著(zhu)輸送(song)管道(dao)連(lian)續泵(beng)送(song)到(dao)施(shi)工(gong)現場。其帶來的效率使它逐漸成為了工(gong)程(cheng)施(shi)工(gong)中的關(guan)鍵(jian)設備。近(jin)年來隨著(zhu)混凝土泵(beng)機(ji)噸位(wei)的提(ti)高,傾(qing)(qing)翻力矩越來越大，汽(qi)車底盤本(ben)身的重量(liang)不足以平衡其傾(qing)(qing)翻力矩，故須對混凝土泵(beng)機(ji)工(gong)作時的穩定性(xing)進行跟蹤監測，以防止傾(qing)(qing)翻。

通常(chang)為了使(shi)混(hun)(hun)凝土(tu)泵(beng)機(ji)(ji)獲得較好的穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)，工(gong)(gong)作時(shi)混(hun)(hun)凝土(tu)泵(beng)機(ji)(ji)的支腿要求(qiu)完全(quan)展開但由于施工(gong)(gong)場(chang)地的限制導致支腿跨距不能達(da)到要求(qiu)，或者機(ji)(ji)手操作失誤，都可能弓|起整(zheng)車(che)的穩(wen)定(ding)(ding)性(xing)異常(chang)而(er)發生(sheng)(sheng)傾(qing)翻事故(gu)(gu)。即(ji)使(shi)機(ji)(ji)手發現(xian)(xian)這種現(xian)(xian)象(xiang)，由于采(cai)取措施到設備響應有一定(ding)(ding)的延時(shi)，故(gu)(gu)還是存在事故(gu)(gu)發生(sheng)(sheng)的風險。

因此(ci)開(kai)發一種控(kong)(kong)制系統，實時(shi)監控(kong)(kong)整車的(de)(de)穩(wen)定狀態并根據傾翻風險等(deng)級主動干預，從而(er)防止(zhi)(zhi)混凝土泵(beng)機(ji)傾翻是十分必要的(de)(de)。它實時(shi)跟(gen)蹤監測隨(sui)車起重機(ji)的(de)(de)穩(wen)定性，當整機(ji)重心超出(chu)支(zhi)(zhi)承(cheng)范圍或支(zhi)(zhi)腿油缸壓力(li)小于某一小值時(shi)，單片機(ji)系統發出(chu)控(kong)(kong)制指令使隨(sui)車起重機(ji)變幅(fu)、回轉等(deng)動作停止(zhi)(zhi),并發出(chu)報警提示信號,確保整機(ji)的(de)(de)安全，防止(zhi)(zhi)發生傾翻事故。

實時(shi)準確(que)地(di)評估整(zheng)(zheng)機(ji)的安(an)全(quan)狀態(tai)預判危險的發(fa)生基于風險等級及時(shi)主動地(di)干預設備控制執行機(ji)構有(you)效地(di)做出(chu)防傾翻的響應動作(如調(diao)整(zheng)(zheng)臂架姿(zi)態(tai)降低傾翻趨(qu)勢或者緊急(ji)停(ting)止泵(beng)送等），以確(que)保施工(gong)安(an)全(quan)。

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